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La régulation des systèmes complexes depuis Maxwel

De Jean-Michel Coron

James Clerk Maxwell est un des plus grands physiciens du 19ème siècle. Il est en particulier le père de l'électromagnétisme. Mais il a aussi des contributions majeures en mathématiques. Cet exposé concerne une de ces contributions, à savoir l'étude mathématique des régulateurs. Un régulateur est un dispositif permettant de maintenir un système près d'une position désirée. Si de nombreux régulateurs ont été construits par l'homme depuis l'antiquité, l'article de Maxwell est le travail pionnier sur l'analyse mathématique de régulateurs. On illustrera la notion de régulateur sur différents exemples historiques, on détaillera l'apport de l'article de Maxwell et et on montrera l'essor considérable de ce domaine des mathématiques, sous le nom de théorie du contrôle, depuis la 2ème guerre mondiale.

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