Baisers apolloniens
Après une présentation des empilements apolloniens, on retrouve la célèbre relation de Descartes entre les courbures de quatre cercles tangents (par une inversion judicieuse). On explore ensuite ce résultat en faisant apparaître un sous-groupe libre de $M(4,\mathbb{Z})$ engendré par $4$ matrices dont on détaille les propriétés.