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Jean Morlet Chair 2021- Conference: Kinetic Equations: From Modeling Computation to Analysis / Chaire Jean-Morlet 2021 - Conférence : Equations cinétiques : Modélisation, Simulation et Analyse

Collection Jean Morlet Chair 2021- Conference: Kinetic Equations: From Modeling Computation to Analysis / Chaire Jean-Morlet 2021 - Conférence : Equations cinétiques : Modélisation, Simulation et Analyse

Organisateur(s) Bostan, Mihaï ; Jin, Shi ; Mehrenberger, Michel ; Montibeller, Celine
Date(s) 22/03/2021 - 26/03/2021
URL associée https://www.chairejeanmorlet.com/2355.html
00:00:00 / 00:00:00
14 19

Model predictive and random batch methods for a guiding problem

De Enrique Zuazua

We model, simulate and control the guiding problem for a herd of evaders under the action of repulsive drivers. The problem is formulated in an optimal control framework, where the drivers (controls) aim to guide the evaders (states) to a desired region of the Euclidean space. Classical control methods allow to build coordinated strategies so that the drivers successfully drive the evaders to the desired final destination. But the computational cost quickly becomes unfeasible when the number of interacting agents is large. We present a method that combines the Random Batch Method (RBM) and Model Predictive Control (MPC) to significantly reduce the computational cost without compromising the efficiency of the control strategy. This talk is based on joint work with Dongnam Ko, from the Catholic University of Korea.

Informations sur la vidéo

Données de citation

  • DOI 10.24350/CIRM.V.19735903
  • Citer cette vidéo Zuazua, Enrique (22/03/2021). Model predictive and random batch methods for a guiding problem. CIRM. Audiovisual resource. DOI: 10.24350/CIRM.V.19735903
  • URL https://dx.doi.org/10.24350/CIRM.V.19735903

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