Apparaît dans les collections : Colloque Scientifique International Poincaré 100, Fields medallists - 1994

Entre 1881 et 1886, Poincaré consacre une série de mémoires à  la théorie qualitative des équations différentielles. Le chapitre XV du mémoire de 1885, consacré aux équations différentielles du premier ordre sur le tore de dimension 2, introduit le nombre de rotation, concept central de la théorie. On examinera cette notion dans le texte de Poincaré, avant d'évoquer quelques développements ultérieurs.