Comprendre la locomotion bipède est un défi pour la robotique humanoïde. Illustré par plusieurs plateformes expérimentales, l’exposé dressera un bref état de l’art d'un domaine de recherche qui combine robotique, algorithmique, bio-mécanique et neurosciences.

Rencontre à destination des lycéens, des étudiants et du grand public organisée dans le cadre de la semaine des mathématiques. Des chercheurs d'horizons différents montreront ce que les mathématiques peuvent apporter en termes de mouvements.